Udal-plan orokorrak (UPO) udalerriaren lurralde osoa antolatzen du, lurzorua epe luzera erabiltzeko eredu baten bidez, eta ondoren garatzen edo osatzen duten tresnak zuzentzen ditu. Bere formulazio eta tramitazioari dagokionez, tokiko eskumeneko figura bat da, baina Nafarroako Gobernuak, lankidetza-hitzarmenen bitartez, parte hartzen du bertan, eta behin betiko onetsiz bermatzen du bere kalitatea plana.

Planak hiri-lurzoruko eremuak zehaztuz sailkatzen du udalerriaren lurzorua, baina baita etorkizunean urbanizatu ahal izango dena eta, bere ezaugarri bereziengatik, edozein aldaketatik babestu behar dena zehaztuz ere.  

Udal-plan orokorraren eginkizun nagusia, beraz, udalerriaren lurraldearen antolamendu integrala egitea da, honako hauen bidez:

1. Lurzorua honela sailkatuz: hiri-lurzorua, lurzoru urbanizagarria eta lurzoru urbanizaezina.
2. Egitura orokorraren oinarrizko osagaiak definituz:  lurzoruaren kalifikazioa (sailkapenaren azpizatiketak) eta horietako bakoitzaren erabileraren intentsitate-mailak; komunikazio- eta azpiegitura-sistema, espazio libreen sistema eta komunitate-ekipamenduaren sistema.
3. Plan orokorra bera gauzatzea eta betetzea ahalbidetzen duen programa, baita haren indarraldiaren denbora-muga eta berrikusi behar den unea ere.

Udal-plan orokorra bi tresnak osatzen dute: lurraldea okupatzeko estrategia eta ereduak (LOEE) eta udalaren hirigintza-planak.